Главная
Блог
Статьи
Справочник G-кодов ЧПУ (G-code): разбор кодов и ошибок

Справочник G-кодов ЧПУ (G-code): разбор кодов и ошибок

13.11.2026

3524

(1)

Обновлено: 12 ноября 2026. Справочник по стандарту ISO 6983 для Fanuc, Haas, Siemens, Heidenhain.

Короткий ответ: что такое G-коды

G-коды — подготовительные команды программы для станка с ЧПУ по стандарту ISO 6983 (RS-274). Они определяют тип перемещения (G00 быстрый ход, G01 линия, G02 и G03 дуга), плоскость, систему координат, коррекции и циклы обработки. Каждый G-код — это буква G и число, а значения осей и подачи пишут рядом адресами X, Y, Z, F, S.

Модальные коды действуют до отмены (G01, G90, G41). Немодальные — только в своём кадре (G04, G28, G53).
G00–G99 — стандартный диапазон. Всё выше G99 — расширения производителя (например, у Haas G100–G187).
Диалекты отличаются: Fanuc и Haas близки, Siemens и Heidenhain используют собственные команды и циклы.
На токарных Fanuc G70–G76, G90, G92 и G94 — циклы, а на фрезерных те же номера значат другое.
Если станок отвечает «неверный G-код», ищите код в разделе ошибок стойки или в хабе кодов ошибок ЧПУ.

Как устроен кадр управляющей программы

Программа состоит из кадров (строк). Кадр — это набор «слов»: адресная буква и число. Станок выполняет кадры по порядку, а все модальные команды сохраняются между кадрами. Пример:

N30 G01 X50. Y20. F300 M08

Слово	Значение
`N30`	Номер кадра. Необязателен, нужен для поиска и переходов.
`G01`	Линейная интерполяция. Модальна: действует в следующих кадрах, пока не включат G00, G02, G03.
`X50. Y20.`	Координаты конечной точки. Десятичная точка обязательна: «X50» на многих стойках читается как 0,050 мм.
`F300`	Подача: 300 мм/мин при G94 (мм/об при G95).
`M08`	Вспомогательная функция: включить СОЖ.

Адреса в программе

Адрес	Что задаёт
`X Y Z`	Координаты линейных осей. U, V, W на токарных Fanuc задают приращения осей X, Y, Z.
`A B C`	Поворотные оси вокруг X, Y и Z.
`I J K`	Приращения до центра дуги (по X, Y, Z) или параметры цикла.
`R`	Радиус дуги, плоскость возврата в циклах, радиус скругления.
`F`	Подача (мм/мин или мм/об), шаг резьбы при G32/G76.
`S`	Обороты шпинделя (об/мин) или скорость резания (м/мин) при G96.
`T`	Номер инструмента, на токарных вместе с номером корректора (T0101).
`D H`	Номера корректоров: D для радиуса, H для длины инструмента.
`P Q`	Параметры циклов: выдержка (мс), глубина шага, номер подпрограммы или рабочей системы.
`L`	Число повторов подпрограммы или тип данных в G10.
`O` / `%`	Номер программы (на Fanuc и Haas) и разделитель начала и конца файла.

Модальность и группы G-кодов

Каждый модальный код относится к группе: одновременно действует только один код группы. Включение нового кода группы автоматически отменяет предыдущий. Поэтому G01 и G02 не нужно «выключать» друг другом, а G41 отменяют только G40 (или G42 вместо него).

Группа	Коды	Что задаёт
Перемещение	`G00 G01 G02 G03`	Тип интерполяции.
Плоскость	`G17 G18 G19`	Плоскость для дуг, коррекции и циклов.
Абсолют / приращения	`G90 G91`	Режим ввода координат.
Подача	`G94 G95`	Мм/мин или мм/об.
Единицы	`G20 G21`	Дюймы или мм.
Коррекция на радиус	`G40 G41 G42`	Выключена, слева, справа.
Коррекция на длину	`G43 G44 G49`	Плюс, минус, отмена.
Циклы сверления	`G73 G74 G76 G80–G89`	Постоянные циклы. G80 отменяет.
Плоскость возврата	`G98 G99`	Куда возвращается инструмент после цикла.
Рабочие координаты	`G54–G59`	Выбор смещения нуля детали.
Режим траектории	`G61 G64`	Точный останов или сглаженный режим.
Скорость шпинделя (токарные)	`G96 G97`	Постоянная скорость резания или обороты.

Номера групп (01, 02, 03 и т. д.) различаются между сериями Fanuc и в руководстве конкретной стойки. Здесь приведена логическая группировка: нескольких кодов из одной группы в одном кадре быть не должно. Если вы поставите их, станок выполнит только последний или выдаст ошибку.

Таблица G-кодов: 94 команд с примерами

В таблице собраны стандартные G-коды Fanuc-подобных стоек (группы M — фрезерные, T — токарные), основные циклы и особые коды Haas. В последнем столбце — ближайший аналог на Siemens Sinumerik. Введите код или слово в поиск, чтобы отфильтровать таблицу, например G83, резьба или коррекция.

Все
Фрезерные (M)
Токарные (T)
Haas

Показаны все коды

Перемещение и интерполяция (G00–G09)

Код	Название и тип	Описание и формат	Пример	Siemens
G00	Быстрое позиционированиемодальныйобщий смысл	Ускоренный ход к точке без обработки. Траектория не обязательно прямая: оси могут идти независимо, поэтому подвод рядом с деталью и оснасткой делайте раздельно по осям.	`G00 X50. Y20.`	G0
G01	Линейная интерполяциямодальныйобщий смысл	Прямолинейное движение по прямой с подачей F: в мм/мин при G94 или в мм/об при G95. Основная команда резания.	`G01 X50. Y20. F300`	G1
G02	Круговая интерполяция по часовой стрелкемодальныйобщий смысл	Дуга по часовой стрелке в выбранной плоскости. Центр задают приращениями I, J, K от начальной точки либо радиусом R. Полную окружность можно задать только через I/J/K. R со знаком «−» даёт дугу больше 180°.	`G02 X30. Y10. I5. J0. F200`	G2, CIP
G03	Круговая интерполяция против часовой стрелкимодальныйобщий смысл	То же, что G02, но дуга против часовой стрелки. Направление определяют, глядя на плоскость со стороны положительного направления третьей оси.	`G03 X30. Y10. R5. F200`	G3, CIP
G04	Выдержка (пауза)в одном кадреобщий смысл	Останавливает подачу на заданное время при вращающемся шпинделе. На Fanuc адреса X и U дают секунды, P без точки даёт миллисекунды. На Haas P с десятичной точкой задаёт секунды. Используют после сверления на дне отверстия и перед сменой направления.	`G04 P500`	G4 F0.5
G05	Режим сглаживания и высокоскоростной обработки (Fanuc)модальныйM	Включает режимы управления контуром с заглядыванием вперёд. Синтаксис зависит от опции стойки, у Fanuc G05 P10000 включает контурное управление, G05.1 Q1 включает AI-режим. На других системах команда не поддерживается или значит другое.	`G05.1 Q1`	CYCLE832
G07.1	Цилиндрическая интерполяция (Fanuc)модальныйM	Развёртка цилиндрической поверхности на плоскость: паз или контур задают в плоскости, станок выполняет его на цилиндре. На Haas соответствует G107.	`G07.1 C25.`	TRACYL
G09	Точный останов в конце кадрав одном кадреобщий смысл	Замедляет движение до остановки в конечной точке кадра и проверяет позицию. Нужен для острых углов без скругления. Не путать с режимом G61.	`G09 G01 X50. F300`	G9

Данные, плоскости и единицы измерения (G10–G29)

Код	Название и тип	Описание и формат	Пример	Siemens
G10	Программируемый ввод данныхв одном кадреобщий смысл	Записывает смещения и параметры из программы. L2 пишет рабочие смещения, L10 и L12 пишут геометрию инструмента. Используют после измерения детали щупом.	`G10 L2 P1 X-250. Y-180.`	системные переменные
G11	Отмена ввода данныхв одном кадреобщий смысл	Завершает режим программируемого ввода данных G10.	`G11`	—
G15, G16	Полярные координаты: отмена и включениемодальныйM	G16 переводит координаты в радиус и угол. Удобно для окружностей отверстий. G15 отменяет режим.	`G16 G90 X30. Y45.`	POLAR
G17, G18, G19	Выбор плоскости XY, ZX, YZмодальныйобщий смысл	Определяют плоскость для дуг, коррекции на радиус и циклов. G17 — XY (по умолчанию на фрезерных), G18 — ZX (по умолчанию на токарных), G19 — YZ.	`G17`	G17, G18, G19
G20, G21	Дюймы и миллиметрымодальныйобщий смысл	Выбирают единицы ввода. Переключайте только в начале программы: после смены нужно заново проверить смещения и подачи.	`G21`	G70, G71
G22, G23	Контроль зон хода: включение и выключениемодальныйобщий смысл	Включают и выключают контроль запретной зоны, заданной параметрами или G22 в программе.	`G22 X100. Y100. Z-50. I-100. J-100. K0.`	—
G27	Проверка возврата в референтную точкув одном кадреобщий смысл	Выводит оси в референтную точку и проверяет, что станок пришёл в неё. Если нет, срабатывает сообщение. В Fanuc это ошибка PS0092.	`G27 X0 Y0 Z0`	—
G28	Возврат в референтную точкув одном кадреобщий смысл	Идёт в промежуточную точку, затем в референтную. Всегда сочетайте с G91 и нулём: так ось идёт в ноль прямо от текущей позиции. Без G91 станок сначала поедет в абсолютную координату.	`G91 G28 Z0.`	G74
G29	Возврат из референтной точкив одном кадреобщий смысл	Из референтной точки через промежуточную, заданную в G28, в указанную позицию.	`G29 X50. Y50.`	—

Референтные точки, щуп и резьба (G30–G39)

Код	Название и тип	Описание и формат	Пример	Siemens
G30	Возврат во 2-ю, 3-ю, 4-ю референтную точкув одном кадреобщий смысл	Парковочная позиция для смены инструмента или смены паллеты. Номер задаётся адресом P (по умолчанию 2).	`G91 G30 P2 Z0.`	G75
G31	Пропуск (skip): движение до сигнала датчикав одном кадреобщий смысл	Движение останавливается по сигналу датчика контакта. На этом строятся измерения щупом: привязка детали и инструмента. Подача должна быть малой и постоянной.	`G31 Z-20. F100`	MEAS=1
G32	Нарезание резьбы с постоянным шагом (токарные)модальныйT	Один рабочий ход резьбы с шагом F. Каждый проход программируют отдельно. Для многопроходной резьбы используйте G92 или G76.	`G32 Z-30. F2.0`	G33
G33	Нарезание резьбы (фрезерные и общий)модальныйM	Резьба с синхронизацией шпинделя и подачи. На Siemens G33 — основная команда резьбы.	`G33 Z-20. K1.5`	G33
G37	Автоматическое измерение длины инструментав одном кадреM	Движение к датчику длины инструмента и запись результата в корректор. На токарных работает как автоматическая коррекция по оси.	—	—
G39	Дуга при обходе внешних углов (Fanuc M)в одном кадреM	Во время коррекции на радиус задаёт скругление внешних углов дугой вместо линейного пересечения.	`G39`	—

Коррекция инструмента (G40–G49)

Код	Название и тип	Описание и формат	Пример	Siemens
G40	Отмена коррекции на радиус инструментамодальныйобщий смысл	Выключает G41 и G42. Всегда ставьте перед сменой плоскости, перед G28 и в начале программы.	`G40`	G40
G41	Коррекция на радиус слева от контурамодальныйобщий смысл	Станок смещает траекторию влево по ходу движения на величину радиуса из корректора D. Вход в коррекцию делайте линейным ходом длиннее радиуса инструмента. Подробнее: статья о G41 и G42.	`G41 D01 G01 X10. Y0 F300`	G41
G42	Коррекция на радиус справа от контурамодальныйобщий смысл	То же, но справа от контура. При попутном фрезеровании по часовой стрелке контур обходят с G41, при встречном используют G42, в зависимости от направления вращения шпинделя.	`G42 D01 G01 X10. Y0 F300`	G42
G43	Коррекция на длину инструмента, плюсмодальныйM	Прибавляет длину из корректора H к координате Z. Включайте в блоке подхода по Z перед первым резанием.	`G43 H01 Z50.`	T и D (длина в корректоре)
G44	Коррекция на длину инструмента, минусмодальныйM	То же с обратным знаком. Используется редко.	`G44 H01 Z50.`	—
G45–G48	Увеличение и уменьшение смещения корректорав одном кадреM	Прибавляют или вычитают величину корректора к перемещению в кадре (однократно или вдвойне). Используют для скруглений и подгонки.	`G91 G01 G45 X10. D01 F200`	—
G49	Отмена коррекции на длину инструментамодальныйM	Отменяет G43 и G44. Ставьте в безопасной строке начала программы и перед сменой инструмента.	`G49`	—

Рабочие системы координат и преобразования (G50–G69)

Код	Название и тип	Описание и формат	Пример	Siemens
G50	Токарные: ограничение оборотов и установка координат; фрезерные: отмена масштабированияв одном кадреT	На токарных G50 S задаёт максимум оборотов при постоянной скорости резания. G50 с осями задаёт систему координат (на новых стойках вместо неё используют G54). На фрезерных отменяет масштабирование.	`G50 S2500`	LIMS
G51	Масштабирование (Fanuc M)модальныйM	Увеличивает или уменьшает контур относительно центра. После использования отмените G50. Не работает вместе с некоторыми циклами.	`G51 X0 Y0 P2.`	SCALE
G50.1, G51.1	Зеркальное отражение: отмена и включениемодальныйM	Зеркалят контур относительно оси или точки. При зеркалении меняется направление дуг и коррекции, поэтому станок инвертирует G02/G03 и G41/G42.	`G51.1 X0`	MIRROR
G52	Локальная система координатмодальныйобщий смысл	Сдвигает начало координат относительно текущей рабочей системы. Отменяется командой G52 X0 Y0 Z0.	`G52 X10. Y5.`	TRANS
G53	Движение в станочных координатахв одном кадреобщий смысл	Один кадр в системе координат станка, без рабочих смещений. Типично для отвода шпинделя вверх перед сменой инструмента.	`G53 G00 Z0.`	SUPA
G54–G59	Рабочие системы координат 1–6модальныйобщий смысл	Выбирают смещение нуля детали, записанное в таблице смещений. Рабочая система остаётся действующей до выбора другой.	`G54`	G54–G59
G54.1 Pn	Дополнительные рабочие системы координат (Fanuc)модальныйM	Расширение до 48 (и больше, в зависимости от опции) дополнительных смещений, номер задаёт P. У Haas такую роль играет G154 P1–P99.	`G54.1 P12`	G505–G599
G60	Односторонний подвод к позициив одном кадреM	Позиция всегда достигается с одной стороны, чтобы исключить влияние люфта. Величину подхода задаёт параметр.	`G60 X50. Y20.`	—
G61	Режим точного остановамодальныйобщий смысл	Станок замедляется до остановки в конце каждого кадра. Точно, но медленно. Отменяется G64.	`G61`	G60, G601, G9
G62	Автоматическое снижение подачи на углахмодальныйM	Снижает подачу на внутренних углах при коррекции на радиус, чтобы уменьшить врезание.	`G62`	—
G63	Режим нарезания резьбы метчикоммодальныйM	Блокирует корректировку подачи и остановку по паузе во время нарезания метчиком, чтобы избежать поломки.	`G63`	—
G64	Режим резания (сглаженный)модальныйобщий смысл	Станок не останавливается между кадрами. Основной режим резания.	`G64`	G64
G65	Вызов макроса (подпрограммы с аргументами)в одном кадреобщий смысл	Вызывает программу и передаёт ей значения через адреса (A, B, C, ...). На этом строятся пользовательские циклы и циклы измерения щупом.	`G65 P9810 X0. Y0. Z-10. F100.`	вызов циклов
G66, G67	Модальный вызов макроса: включение и отменамодальныйобщий смысл	Вызывает макрос после каждого перемещения. Отменяется G67.	`G66 P9020 R3.`	MCALL
G68, G69	Поворот системы координат: включение и отменамодальныйM	Поворачивает контур на угол R вокруг заданной точки. Используйте для обработки детали, повёрнутой на станке, или для одинаковых элементов под углом.	`G68 X0 Y0 R45.`	ROT, AROT
G68.2	Наклонная плоскость обработки (Fanuc)модальныйM	Задаёт плоскость обработки, повёрнутую в пространстве. Требует опции и настроенной кинематики пятиосевого станка.	`G68.2 X0 Y0 Z0 I0 J45. K0`	CYCLE800

Токарные циклы (G70–G76, G90, G92, G94)

Код	Название и тип	Описание и формат	Пример	Siemens
G70	Чистовой цикл (токарные)в одном кадреT	Чистовой проход по контуру, описанному блоками от P до Q. Выполняется после G71, G72 или G73.	`G70 P100 Q200`	CYCLE95
G71	Черновой цикл: продольное точениев одном кадреT	Снимает припуск проходами вдоль оси Z. Формат: G71 U(глубина) R(отвод); G71 P(начало) Q(конец) U(припуск X) W(припуск Z) F(подача).	`G71 U2. R0.5` `G71 P100 Q200 U0.4 W0.2 F0.3`	CYCLE95
G72	Черновой цикл: торцевое точениев одном кадреT	То же, но проходы идут вдоль оси X. Применяется для торцов и дисков.	`G72 W2. R0.5` `G72 P100 Q200 U0.4 W0.2 F0.3`	CYCLE95
G73	Цикл повторения контура (токарные)в одном кадреT	Повторяет контур с постепенным смещением. Применяется для заготовок, близких по форме к детали (литьё, поковка). Не путайте с G73 в сверлении.	`G73 U5. W3. R3`	CYCLE95
G74	Торцевое сверление с выводом стружки (токарные)в одном кадреT	Глубокое отверстие по оси Z с периодическим отводом сверла. Формат: G74 R(отвод); G74 Z(глубина) Q(шаг в мкм) F(подача).	`G74 R1.` `G74 Z-60. Q5000 F0.1`	CYCLE83
G75	Цикл канавок по диаметру (токарные)в одном кадреT	Прорезка канавок по оси X с выводом стружки.	`G75 R1.` `G75 X40. P3000 F0.1`	CYCLE93
G76	Цикл многопроходной резьбы (токарные)в одном кадреT	Резьба за несколько проходов. Две строки: G76 P(число чистовых проходов, выход, угол) Q(мин. глубина, мкм) R(припуск); G76 X(диаметр впадины) Z(длина) R(конус) P(высота профиля, мкм) Q(первая глубина, мкм) F(шаг).	`G76 P011060 Q100 R0.05` `G76 X17.55 Z-25. P1227 Q300 F2.0`	CYCLE99
G90	Цикл продольной обточки (токарные, тип A)в одном кадреT	Один проход по диаметру с возвратом. На фрезерных G90 — абсолютные координаты.	`G90 X30. Z-40. F0.2`	—
G92	Цикл резьбы (токарные); установка координат (фрезерные)в одном кадреT	На токарных G92 — одиночный проход резьбы с возвратом. На фрезерных G92 задаёт систему координат. Для рабочих смещений используйте G54–G59.	`G92 X19. Z-25. F2.0`	CYCLE99
G94	Цикл торцевой обточки (токарные)в одном кадреT	Один проход по торцу с возвратом. На фрезерных G94 — подача в мм/мин.	`G94 X20. Z-2. F0.2`	—

Циклы сверления и растачивания (G73–G89)

Код	Название и тип	Описание и формат	Пример	Siemens
G73	Высокоскоростное сверление с дроблением стружкимодальныйM	Сверло подходит на шаг Q и коротко отводится, ломая стружку. Отвод небольшой. Подходит для неглубоких отверстий.	`G73 X20. Y20. Z-25. R2. Q3. F150`	CYCLE83
G74	Нарезание левой резьбы метчикоммодальныйM	Метчик идёт с левым вращением шпинделя. Для жёсткого нарезания включают M29 до цикла.	`G74 X20. Y20. Z-15. R5. F1.5`	CYCLE84
G76	Тонкое растачиваниемодальныйM	Расточная оправка останавливается на дне, шпиндель ориентируется, резец отводится в сторону на Q и выходит без следа.	`G76 X20. Y20. Z-20. R2. Q0.3 F80`	CYCLE86
G80	Отмена постоянных цикловмодальныйобщий смысл	Выключает циклы сверления и растачивания G73–G89. Ставьте после последнего отверстия и в безопасной строке начала программы.	`G80`	MCALL
G81	Сверление, центровкамодальныйM	Подача до глубины Z, быстрый отвод. Без выдержки.	`G81 X20. Y20. Z-8. R2. F150`	CYCLE81
G82	Сверление с выдержкой на днемодальныйM	Как G81, но с паузой P на дне. Подходит для зенковки и глухих отверстий с ровным дном.	`G82 X20. Y20. Z-5. R2. P500 F100`	CYCLE82
G83	Глубокое сверление с полным выводом сверламодальныйM	Сверло выходит из отверстия каждые Q, удаляя стружку и подавая СОЖ. Для глубоких отверстий (глубина более 3–5 диаметров).	`G83 X20. Y20. Z-40. R2. Q5. F120`	CYCLE83
G84	Нарезание правой резьбы метчикоммодальныйM	Метчик идёт вниз с правым вращением, на дне реверс. При жёстком нарезании F = S × P (шаг резьбы).	`M29 S500` `G84 X20. Y20. Z-15. R5. F1.5`	CYCLE84, CYCLE840
G85	Растачивание, рабочий ход вниз и вверхмодальныйM	Подача вниз и подача вверх без остановки шпинделя. Для развёртки и чистового растачивания.	`G85 X20. Y20. Z-20. R2. F80`	CYCLE85
G86	Растачивание с остановкой шпинделя и быстрым выводоммодальныйM	На дне шпиндель останавливается, вывод быстрый. На поверхности остаётся след, поэтому только для черновых операций.	`G86 X20. Y20. Z-20. R2. F80`	CYCLE86
G87	Обратное растачивание (Fanuc); растачивание с ручным выводом (Haas)модальныйM	У Fanuc резец заходит с обратной стороны детали. У Haas цикл другой: оператор выводит инструмент вручную. Сверяйте по руководству станка.	`G87 X20. Y20. Z-20. R2. Q0.5 F80`	CYCLE87
G88	Растачивание с выдержкой и ручным выводоммодальныйM	Дно с выдержкой, остановка шпинделя, вывод вручную.	`G88 X20. Y20. Z-20. R2. P500 F80`	CYCLE88
G89	Растачивание с выдержкой и рабочим выводоммодальныйM	Рабочий ход вниз, пауза на дне, рабочий ход вверх.	`G89 X20. Y20. Z-20. R2. P500 F80`	CYCLE89

Режимы координат, подачи и скорости (G90–G99)

Код	Название и тип	Описание и формат	Пример	Siemens
G90	Абсолютные координатымодальныйобщий смысл	Координаты в кадре отсчитываются от нуля рабочей системы. Основной режим фрезерных станков. На токарных Fanuc (тип A) G90 — цикл обточки, а приращения задают адресами U и W.	`G90`	G90, AC()
G91	Приращениямодальныйобщий смысл	Координаты в кадре отсчитываются от текущей позиции. Опасная команда в сочетании с G28 и циклами, если не уверены в текущем режиме.	`G91`	G91, IC()
G92	Установка системы координат (фрезерные)в одном кадреM	Задаёт текущую позицию как новые координаты. На современных станках вместо неё используют G54 и G10.	`G92 X0 Y0 Z0`	—
G93	Подача по обратному временимодальныйM	F задаёт величину, обратную времени выполнения кадра. Применяется в пятиосевой обработке.	`G93 G01 X10. Y10. F2.`	—
G94	Подача в мм/минмодальныйM	F — подача в мм/мин. Основной режим для фрезерных станков.	`G94 F300`	G94
G95	Подача в мм/обмодальныйобщий смысл	F — подача на оборот шпинделя. Основной режим для токарных и для нарезания резьбы метчиком.	`G95 F0.2`	G95
G96	Постоянная скорость резаниямодальныйT	S задаёт скорость в м/мин, обороты меняются при смене диаметра. Обязательно ограничьте обороты командой G50 S.	`G96 S200 M03`	G96 S
G97	Отмена постоянной скорости: обороты в об/минмодальныйобщий смысл	S задаёт обороты шпинделя. Основной режим для фрезерных и сверления.	`G97 S2500 M03`	G97 S
G98	Возврат на исходный уровень после цикла (фрезерные)модальныйM	После отверстия инструмент возвращается на уровень, где включили цикл. Безопасно при крепеже и выступах на детали.	`G98`	—
G99	Возврат на плоскость R после цикла (фрезерные)модальныйM	Инструмент возвращается на плоскость R. Быстрее, но риск столкнуться с выступами.	`G99`	—

Особые коды Haas (G100 и выше)

Код	Название и тип	Описание и формат	Пример	Siemens
G100, G101	Отмена и включение зеркального отражения (Haas)модальныйHaas	Зеркалят заданную ось. Нужно задать ось и точку зеркала.	`G101 X0.`	MIRROR
G102	Вывод позиции в RS-232 (Haas)в одном кадреHaas	Выводит координаты осей в порт RS-232. Применяется редко.	`G102`	—
G103	Ограничение опережающего просмотра кадров (Haas)модальныйHaas	Задаёт число кадров, которые стойка просматривает вперёд. G103 P0 отключает ограничение.	`G103 P1`	—
G107	Цилиндрическое отображение (Haas)модальныйHaas	Аналог G07.1 Fanuc: обработка на цилиндре по развёртке.	`G107 X0. R25.`	TRACYL
G110–G129	Рабочие системы координат 7–26 (Haas)модальныйHaas	Дополнительные смещения Haas. В современных стойках вместо них используют G154 P1–P99.	`G110`	—
G136	Автоматическое измерение центра нуля (Haas)в одном кадреHaas	Работает со щупом: определяет центр отверстия или выступа и записывает смещение.	`G136 X0.`	—
G141	Трёхмерная коррекция на радиус (Haas)модальныйHaas	Коррекция инструмента в пространстве для пятиосевой обработки.	`G141 D01`	—
G143	Коррекция длины инструмента при пятиосевой обработке (Haas)модальныйHaas	Компенсирует длину инструмента с учётом поворотных осей.	`G143 H01 Z0.`	TRAORI
G150	Фрезерование кармана по пользовательскому контуру (Haas)модальныйHaas	Выбирает карман, описанный в отдельной подпрограмме, и снимает материал проходами.	`G150 P1000 G41 D01 Z-5. Q3. I1. K0.5 F300`	POCKET3
G153	Пятиосевое высокоскоростное глубокое сверление (Haas)модальныйHaas	Аналог G73 для сверления при наклонных поворотных осях.	`G153 X20. Y20. Z-20. R2. Q3. F100`	—
G154	Выбор рабочих координат P1–P99 (Haas)модальныйHaas	Расширение рабочих смещений до 99. Аналог G54.1 у Fanuc.	`G154 P25`	—
G155	Обратное нарезание резьбы (Haas)модальныйHaas	Цикл метчика с реверсом: нарезание в обратном направлении при левой резьбе.	`G155 X20. Y20. Z-15. R5. F1.5`	—
G174, G184	Жёсткое нарезание на не вертикальной оси (Haas)модальныйHaas	G174 — против часовой стрелки, G184 — по часовой. Для нарезания по осям X и Y и наклонным.	`G184 X20. Y20. Z-15. R5. F1.5`	CYCLE84
G187	Контроль точности и сглаживания (Haas)модальныйHaas	Выбор режима точности: E задаёт допуск, P — уровень сглаживания. Влияет на скорость обработки.	`G187 P2 E0.01`	CYCLE832
G188	Получение программы из рабочей таблицы (Haas)в одном кадреHaas	Загружает программу, привязанную к паллете, из таблицы паллет.	`G188`	—

Важно. Коды G70–G76, G90, G92 и G94 на токарных и фрезерных стойках значат разное. Кодов G100 и выше в стандарте ISO нет, это расширения Haas и других производителей. Состав кодов зависит от серии стойки и купленных опций, поэтому финальную проверку проводите по руководству вашего станка.

Fanuc, Haas, Siemens, Heidenhain: как соотносятся команды

Большинство станков в СНГ работает на Fanuc-подобных стойках (Fanuc, Haas, Mitsubishi, Mazak в режиме EIA/ISO). Siemens Sinumerik имеет собственный язык и режим ISO-диалекта. Heidenhain TNC программируют диалогом Klartext, G-коды поддерживаются отдельно. Таблица показывает ближайшие аналоги.

Функция	Fanuc / Haas	Siemens Sinumerik	Heidenhain TNC (Klartext)
Быстрый ход	`G00`	`G0`	`L X.. Y.. FMAX`
Линейная интерполяция	`G01 F`	`G1 F`	`L X.. Y.. F..`
Дуга	`G02/G03 I J или R`	`G2/G3, CIP, CT`	`CC, C, CR`
Выдержка	`G04 P`	`G4 F`	`CYCL DEF 9 DWELL TIME`
Абсолют / приращения	`G90 / G91`	`G90 / G91, AC() / IC()`	Адрес `I` для приращений
Рабочие системы координат	`G54–G59, G54.1 P / G154 P`	`G54–G59, G500`	`CYCL DEF 7 DATUM SHIFT`, таблицы Preset
Коррекция на радиус	`G41 / G42 D / G40`	`G41 / G42 / G40`	`RL / RR / R0`
Коррекция на длину	`G43 H / G49`	Корректор инструмента `T` и `D`	`TOOL CALL`
Возврат в референтную точку	`G91 G28 Z0.`	`G74`, `SUPA`	`L Z+... R0 FMAX M91`
Сверление	`G81, G82, G83`	`CYCLE81, CYCLE82, CYCLE83`	`CYCL DEF 200 / 203 / 205`
Нарезание резьбы метчиком	`G84 + M29`	`CYCLE84`, `CYCLE840`	`CYCL DEF 207 RIGID TAPPING`
Поворот системы координат	`G68 / G69`	`ROT, AROT`	`CYCL DEF 10 ROTATION`
Зеркальное отражение	`G51.1 / G101`	`MIRROR, AMIRROR`	`CYCL DEF 8 MIRRORING`
Масштабирование	`G51 / G50`	`SCALE, ASCALE`	`CYCL DEF 11 SCALING`
Постоянная скорость резания	`G96 S / G97`	`G96 S / G97, LIMS`	Токарные циклы отдельно, на фрезерных не применяется
Макросы и параметры	`G65 P, переменные #`	R-параметры, `CYCLE`, переменные	Q-параметры
Измерение щупом	`G31`, `G65`	`MEAS=1`, циклы измерения	`TCH PROBE`

Станки на Siemens могут принимать Fanuc-подобную программу, если включён ISO-режим (команда G291), но не все циклы совпадут. Для Heidenhain G-коды загружаются через ISO-режим или конвертер. Перед переносом программы между стойками прогоните её на графике. Подробнее о стойках: виды и устройство стоек ЧПУ.

M-коды: основные вспомогательные функции

M-коды управляют станком, а не траекторией. Их состав задаёт производитель станка: общие M-коды совпадают, остальные нужно искать в руководстве. В кадре действует только один M-код из группы.

Код	Функция	Комментарий
M00	Остановка программы	Программа ждёт нажатия Cycle Start. Используется для замера или смены оснастки.
M01	Остановка по выбору	Срабатывает, если включена кнопка Optional Stop.
M02	Конец программы	Останавливает программу без возврата в начало.
M03, M04	Шпиндель по часовой и против	Нужен адрес S с оборотами или скоростью.
M05	Остановка шпинделя	Ставят перед сменой инструмента и измерением.
M06	Смена инструмента	Номер инструмента задают адресом T (на токарных T0101). Подробнее: устройство автоматической смены инструмента.
M07, M08, M09	Туман, СОЖ, отключение	M09 выключает M07 и M08.
M19	Ориентация шпинделя	Нужна для расточных циклов и смены инструмента.
M29	Жёсткое нарезание метчиком (Fanuc)	Ставится перед G84. Подачу задают F = S × шаг.
M30	Конец программы с возвратом в начало	Стандартное завершение. Обычно выключает шпиндель и СОЖ.
M48, M49	Разрешить и запретить корректировки подачи и оборотов	M49 фиксирует программные значения.
M98, M99	Вызов подпрограммы и возврат	`M98 P1001 L3` вызывает программу O1001 три раза. M99 возвращает из подпрограммы.

Примеры программ с разбором по кадрам

Примеры упрощены и показывают логику. Перед запуском на станке проверьте номера инструментов, корректоров, смещения и параметры вашей стойки.

Фрезерная программа: наружный контур 60×40 мм и четыре отверстия

O1001 (CONTOUR 60X40 + 4 HOLES)
G21 G17 G40 G49 G80 G90
T1 M06
G54 G00 X-45. Y-30.
S4000 M03
G43 H1 Z50. M08
Z2.
G01 Z-5. F150
G41 D1 G01 X-30. Y-20. F400
Y20.
X30.
Y-20.
X-30.
G40 G01 X-45. Y-30.
G00 Z50. M09
T2 M06
G54 G00 X-20. Y-10.
S2500 M03
G43 H2 Z50. M08
G98 G81 X-20. Y-10. Z-12. R2. F120
X20.
Y10.
X-20.
G80
G00 Z50. M09
M05
G91 G28 Z0.
G90
M30

Кадр	Что делает
`G21 G17 G40 G49 G80 G90`	Безопасная строка: мм, плоскость XY, отмена коррекции на радиус, на длину и циклов, абсолютные координаты. Защищает от режимов, оставшихся от предыдущей программы.
`T1 M06`	Загрузка инструмента 1 (фреза Ø10).
`G54 G00 X-45. Y-30.`	Рабочая система 1 и быстрый подвод к точке рядом с контуром.
`G43 H1 Z50. M08`	Коррекция на длину, подход по Z, включение СОЖ.
`G41 D1 G01 X-30. Y-20.`	Включение коррекции на радиус линейным ходом длиннее радиуса фрезы. Фреза слева от контура: попутное фрезерование при M03.
`Y20. X30. Y-20. X-30.`	Обход контура: координаты без G-кода, потому что G01 модален.
`G40 G01 X-45. Y-30.`	Отмена коррекции на отходящем линейном ходу.
`G98 G81 ... X20. Y10. X-20.`	Цикл сверления, отвод на исходный уровень. Следующие кадры повторяют цикл в новых точках.
`G80`	Отмена цикла после последнего отверстия.
`G91 G28 Z0.`	Возврат Z в референтную точку от текущей позиции.
`G90 M30`	Возврат к абсолютным координатам и завершение программы.

Токарная программа: вал Ø32 с резьбой M20×2

O2001 (SHAFT M20X2)
G21 G40 G97 G99
T0101
G50 S2500
G96 S200 M03
G00 X35. Z2.
G71 U2. R0.5
G71 P100 Q200 U0.4 W0.1 F0.25
N100 G00 X16.
G01 Z0. F0.1
X20. Z-2.
Z-25.
X28.
Z-45.
N200 X32.
G70 P100 Q200
G00 X100. Z100.
T0303
G97 S800 M03
G00 X22. Z5.
G76 P011060 Q100 R0.05
G76 X17.55 Z-23. P1227 Q300 F2.0
G00 X100. Z100.
M05
M30

Кадр	Что делает
`G50 S2500`	Ограничивает обороты до 2500 об/мин: без этого при G96 на малом диаметре шпиндель разгонится до предела.
`G96 S200 M03`	Постоянная скорость резания 200 м/мин, шпиндель по часовой.
`G71 U2. R0.5`	Черновой цикл: глубина прохода 2 мм на сторону, отвод 0,5 мм.
`G71 P100 Q200 U0.4 W0.1 F0.25`	Контур описан кадрами N100–N200. Припуск под чистовую 0,4 мм по диаметру и 0,1 мм по оси Z, подача 0,25 мм/об.
`N100 G00 X16. ... N200 X32.`	Контур: фаска 2 мм, цилиндр Ø20 под резьбу, цилиндр Ø28, торец до Ø32. Первый кадр цикла содержит только ось X.
`G70 P100 Q200`	Чистовой проход по тому же контуру.
`G76 P011060 Q100 R0.05`	Параметры резьбового цикла: один чистовой проход, фаска на выходе, угол профиля 60°, минимальная глубина 0,1 мм, припуск на чистовой 0,05 мм.
`G76 X17.55 Z-23. P1227 Q300 F2.0`	Диаметр впадины 17,55 мм, длина резьбы до Z-23, высота профиля 1,227 мм (1227 мкм), первая глубина 0,3 мм, шаг 2 мм.

Значения профиля и припусков рассчитаны для метрической резьбы M20×2 и зависят от материала и инструмента. Проверьте их по справочнику резьбы и руководству вашей стойки.

Формулы режимов, которые нужны для G-кода

Величина	Формула	Пример
Обороты шпинделя n, об/мин	`n = 1000 × Vc / (π × D)`	Vc = 120 м/мин, D = 16 мм: n ≈ 2 387 об/мин
Скорость резания Vc, м/мин	`Vc = π × D × n / 1000`	D = 16 мм, n = 2 387: Vc ≈ 120 м/мин
Минутная подача F, мм/мин (фрезерование)	`F = fz × z × n`	fz = 0,05, z = 3, n = 2 387: F ≈ 358 мм/мин
Подача при жёстком нарезании резьбы метчиком	`F = S × P` (P — шаг резьбы)	M8×1,25 при S = 800: F = 1 000 мм/мин
Подача на оборот (токарные), мм/об	`F = Vf / n`	Vf = 100 мм/мин, n = 500: F = 0,2 мм/об
Глубина профиля метрической резьбы h	`h ≈ 0,6134 × P` на сторону (наружная)	P = 2: h ≈ 1,227 мм, параметр P в G76 = 1227

Режимы резания зависят от материала, инструмента и жёсткости станка. Рекомендации производителя инструмента всегда приоритетнее общих формул.

Ошибки стойки, которые вызывают G-коды

Большинство сообщений о программе появляется из-за синтаксиса, режима или параметров цикла. Таблица показывает типичные сообщения, к какому G-коду они относятся и что сделать.

Сообщение	Стойка	Причина и что сделать
PS0010 IMPROPER G-CODE	Fanuc	Код не поддерживается или опция выключена; код из другой серии (M и T). Сверьте код с руководством. Разбор: ошибки P/S на Fanuc.
PS0011 NO FEEDRATE COMMANDED	Fanuc	Нет подачи F при G01, G02, G03. Добавьте F. Подробнее: ошибка PS0011.
PS0003 TOO MANY DIGITS, PS0005 NO DATA AFTER ADDRESS	Fanuc	Слишком длинное число или адрес без значения: проверьте десятичные точки. PS0003, PS0005.
PS0020 OVER TOLERANCE OF RADIUS	Fanuc	Начальный и конечный радиус дуги G02/G03 не совпадают. Проверьте I, J, K или R.
PS0033, PS0034, PS0041 коррекция на радиус	Fanuc	Нет решения при коррекции или зарез на дуге: включайте G41/G42 линейным ходом, радиус дуги не меньше радиуса фрезы. Подробнее: PS0041, как работает G41 и G42.
PS0070 NO PROGRAM SPACE	Fanuc	Нет места в памяти программ. Удалите ненужные или выполняйте программу с карты памяти (DNC). PS0070.
PS0090, PS0091, PS0092	Fanuc	Возврат в референтную точку не выполнен или проверка G27 не пройдена. Выполните G28 или ручной ZRN. Разбор: станок не находит ноль.
310 недопустимый G-код	Haas	Код не поддерживается стойкой или написан неверно. Сверьтесь со списком Haas.
302, 306 недопустимые R, I, J, K	Haas	Неверные параметры дуги G02/G03: радиус меньше половины расстояния между точками, или не задан центр.
320 нет скорости подачи, 326 G04 без кода P	Haas	Не задана подача или время выдержки.
340, 341, 367 коррекция на режущий инструмент	Haas	Коррекция включена на дуге или выключена неверно, интерференция. Включайте G41/G42 линейным ходом.
Ошибки программы EIA/ISO	Mazak	Ошибки ISO-программы на Mazatrol: ошибки EIA/ISO Mazak.

Остальные сообщения стоек Fanuc, Haas, Siemens и Heidenhain: хаб кодов ошибок ЧПУ: 229 кодов с поиском. Для обзоров по стойкам: FANUC, Haas, Siemens Sinumerik, Heidenhain.

Практика: безопасный старт и проверка программы

Безопасная строка в начале программы

Первая строка отменяет режимы, оставшиеся от предыдущей программы. Для фрезерной группы Fanuc и Haas типичная строка: G21 G17 G40 G49 G80 G90. Для токарной: G21 G40 G97 G99. Смысл: единицы, плоскость, отмена коррекций и циклов, режим подачи.

Чек-лист перед первым запуском

Проверьте смещения. Рабочая система (G54) и корректоры инструмента заполнены и выбраны верно. Привязать деталь и инструмент быстрее и надёжнее щупом: привязка детали щупом: автоматический цикл или ручная.
Прогоните программу в графике. Симуляция покажет траекторию и выходы за пределы хода.
Запустите без шпинделя и подачи. Режим Dry Run при поднятой Z и поднятой по оси оснастке.
Первый запуск покадрово. Single Block, ускоренный ход 25%, рука на стопе. Проверьте оставшийся путь (Distance to go) перед каждым врезанием.
Сохраните параметры и программы. Перед правкой смещений и параметров сделайте резервную копию: резервное копирование параметров ЧПУ.

Типичные ошибки программиста

G91 перед G28 без возврата к G90. Следующие кадры идут в приращениях: станок едет не туда. После G91 G28 всегда ставьте G90.
Нет отмены цикла. После G81–G89 забыли G80: каждая координата запускает цикл сверления.
Включение G41 на дуге. Вход в коррекцию делайте линейным ходом, длиннее радиуса фрезы.
Пропущенная десятичная точка. X50 читается как 0,050 мм на многих стойках.
Нет отмены коррекции на длину. G49 перед сменой инструмента и перед G28.
G96 без ограничения оборотов. На малом диаметре шпиндель разгоняется до предела. Ставьте G50 S.
Перенос программы между стойками без проверки. G70–G76 на токарных и фрезерных Fanuc, Haas и Siemens значат разное.

Когда G-код связан с оборудованием

Некоторые команды работают только при исправных датчиках и приводах. Измерение щупом (G31, G65 с циклами) требует исправного датчика контакта: измерительные щупы для станков с ЧПУ. Пятиосевые команды G68.2 и G43.4 зависят от настройки поворотных осей: 4-я и 5-я ось станка. Если станок останавливается в цикле измерения или не находит нулевую точку, дело не в программе: ошибки возврата в референтную точку. Если после коррекции деталь выходит в брак, причины в ошибках позиционирования ЧПУ.

Глоссарий

Адрес: Буква в кадре (X, Y, F, S, T), к которой относится число.
Кадр: Строка программы: набор слов, которые станок выполняет вместе.
Модальный код: Команда, действующая до отмены другой командой той же группы.
Интерполяция: Согласованное движение нескольких осей по прямой или дуге.
Корректор: Ячейка таблицы станка, где хранятся длина и радиус инструмента.
Рабочая система координат: Начало отсчёта координат на детали (G54–G59), записанное в таблице смещений.
Референтная точка: Фиксированная позиция станка, по которой стойка определяет положение осей.
Постоянный цикл: Готовая последовательность движений (сверление, резьба), запускаемая одним кадром.
Постпроцессор: Программа CAM, которая переводит траекторию в G-код конкретной стойки.
Dry Run: Пробный запуск программы на станке без резания.
Single Block: Режим выполнения программы по одному кадру.
CRC: Коррекция на радиус режущей кромки (G41, G42).

Вопросы и ответы

Что такое G-коды?

G-коды — подготовительные функции программы для станка с ЧПУ, стандарт ISO 6983 (RS-274). Они задают тип движения (быстрый ход, линия, дуга), плоскость, систему координат, коррекции инструмента и циклы обработки. Адреса X, Y, Z, F, S, T задают значения, а M-коды управляют вспомогательными функциями станка.

Чем отличаются G-коды и M-коды?

G-коды описывают геометрию и режимы движения: куда и как перемещаться. M-коды управляют станком: включают шпиндель (M03, M04), СОЖ (M08), меняют инструмент (M06), завершают программу (M30). Часть M-кодов определяет производитель станка, поэтому их список нужно сверять с руководством.

Чем G00 отличается от G01?

G00 — ускоренный ход без резания, скорость задана параметрами станка, подача F игнорируется. G01 — линейная интерполяция с рабочей подачей F. Траектория G00 не всегда прямая, поэтому рядом с деталью подводят по одной оси.

В чём разница между G90 и G91?

G90 — абсолютные координаты, отсчёт от нуля рабочей системы. G91 — приращения, отсчёт от текущей позиции. Ошибка режима — частая причина столкновения, поэтому в начале программы всегда указывают нужный режим.

Для чего нужны G41 и G42?

G41 и G42 включают коррекцию на радиус инструмента слева и справа от контура. Станок сам смещает траекторию на величину из корректора D, поэтому контур программируют по детали, а не по оси фрезы. Отменяет коррекцию G40.

Для чего нужен G28 и почему его пишут с G91?

G28 возвращает ось в референтную точку через промежуточную. С G91 и нулём (G91 G28 Z0.) ось идёт в референтную точку от текущей позиции. Без G91 станок сначала идёт в абсолютную координату, что может привести к столкновению.

Чем G54 отличается от G92?

G54–G59 выбирают рабочие смещения из таблицы станка, они сохраняются после выключения питания. G92 (на фрезерных) временно задаёт текущую позицию как новые координаты. На современных станках G92 не рекомендуют, а смещения записывают в таблицу.

Какие G-коды отвечают за сверление?

Циклы G73, G74, G76, G80–G89 на фрезерных стойках: G81 сверление, G82 с выдержкой, G83 глубокое с выводом стружки, G84 резьба метчиком, G85–G89 растачивание. На токарных стойках глубокое сверление выполняет G74, а резьбу G76.

Что такое G96 и G97?

G96 включает постоянную скорость резания: S задаёт м/мин, обороты растут при уменьшении диаметра. G97 отменяет режим и задаёт обороты в об/мин. С G96 обязательно ограничивают обороты командой G50 S.

Что такое модальные и немодальные G-коды?

Модальный код действует до отмены другим кодом той же группы (например, G01). Немодальный действует только в кадре, где записан (например, G04, G28, G53). Модальность определяет, что нужно повторять в каждом кадре.

Существуют ли G-коды выше G99?

Стандарт ISO 6983 определяет G00–G99. Коды G100 и выше — расширения производителей. У Haas это G100–G187, у Fanuc — десятичные коды (G05.1, G54.1, G68.2). На стойках Siemens и Heidenhain вместо этого используют собственные команды и циклы.

Одинаковы ли G-коды на Fanuc, Haas, Siemens и Heidenhain?

Базовые G00–G04, G17–G21, G40–G43, G90, G91 близки на Fanuc и Haas. Siemens использует в основном другие команды (CYCLE81, TRANS, ROT) и поддерживает ISO-режим. У Heidenhain основной язык — диалог Klartext, а G-коды поддерживаются отдельно. Коды сверяйте с руководством.

Что значит ошибка «неверный G-код» на станке?

У Fanuc это PS0010 (IMPROPER G-CODE): код не поддерживается стойкой или опция не включена. У Haas это аварийное сообщение 310 (недопустимый G-код). Проверьте код в руководстве стойки и серию стойки, M или T, потому что одни и те же G70–G76 в них значат разное.

Можно ли использовать G02 и G41 одновременно?

Да, но включать коррекцию нужно линейным ходом: на дуге G41/G42 включать нельзя (ошибка стойки). Подвод и отвод делайте прямолинейными блоками длиннее радиуса инструмента.

Как проверить программу с G-кодами до запуска на станке?

Прогоните программу в графике или симуляторе стойки, затем на станке с отключённой подачей и выключенным шпинделем (Dry Run). Первый запуск делайте покадрово, с ручкой коррекции ускоренного хода на 25% и рукой на кнопке остановки.

Источники и ограничения

Справочник составлен на основе стандарта ISO 6983-1 (RS-274) и общепринятой практики программирования Fanuc-подобных стоек, а также открытых описаний особых кодов Haas и аналогов команд Siemens Sinumerik и Heidenhain TNC. Формулировки и примеры подготовлены для этой страницы.

Для проверки используйте официальную документацию производителей: руководство оператора и руководство по программированию вашей стойки Fanuc, список G-кодов Haas из руководства оператора станка, руководство по программированию Siemens Sinumerik и руководство пользователя Heidenhain TNC.

Ограничения. Набор команд определяет серия стойки, прошивка и опции, выбранные производителем станка. Примеры не заменяют руководство вашего станка и не проверены на конкретном оборудовании. Перед запуском на станке выполните проверку в графике и первый запуск без резания. Если нашли расхождение с руководством вашей стойки, сообщите нам: страница обновляется.

3853

(1)

Ошибка Sinumerik 25010/25011: загрязнение измерительной системы

02.10.26

Разбираем сигналы Sinumerik 25010 и 25011 о загрязнении измерительной системы и соседние коды контроля положения и энкодера. В статье таблицы кодов, порядок диагностики и признаки того, что чистки уже недостаточно.

3342

(1)

Ошибки FANUC SV0445 и SV0446: обрыв датчика (soft/hard)

15.10.26

Разбираем аварии FANUC SV0445 (soft disconnect) и SV0446 (hard disconnect): чем они различаются, какие причины стоят за обрывом цепи датчика и в каком порядке проводить диагностику.

3057

(1)

Renishaw SP25M: паспорт, даташит и инструкция

08.10.26

Renishaw SP25M — компактный сканирующий датчик для координатно-измерительных машин. Разбираем назначение, характеристики, исполнения измерительных модулей и вопросы совместимости.